Produkcija robotov

Branko Zupan - tridnevna delavnica izdelave robotka Geometridae

Od srede, 14. do petka, 16. 1., ob 17. uri

Branko Zupan - tridnevna delavnica izdelave robotka Geometridae

Na delavnici bomo izdelali Geometridae robota, čigar izdelavo je inspiriralo gibanje gosenice v naravi. Izdelava in uporaba naprave je enostavna. Naredimo ga iz majhne količine lahko dostopnih in poceni delov in materialov. Robot je krmiljen s PIC16F628A in ima tudi dva senzorja za odkrivanje ovir. Ta senzorja sta enaka kakor pri prejšnjih Zupanovih robotih, saj je ugotovil da delajo popolnoma zadovoljivo. Robotka poganja Li-Po baterija 7,4 V, kar zadostuje za več kot tri ure delovanja. Uporabljen je servomehanizme firme Esky EK2-0508, narejene za mini helikopterje.

Branko Zupan samostojno izdeluje robote, pri čemer posebno skrb posveča gibalnemu mehanizmu; pa naj gre za šest, štiri ali dvonožnega robota. Prosto hodeči roboti so v svetu predmet raziskav prestižnih inštitutov, Zupan pa dokazuje, da je mogoče tudi izven uglednih znanstvenih inštitucij ustvarjati privlačne in uspešne modele. Svoje delo obširno predstavlja na svoji spletni strani users.triera.net/zupanbra/index.html na kateri je obilje vsebin o elektroniki, DRM, mikrokontrolerjih in drugih temah iz računlništva.